Lista kandydatów
Poprzedni
Opis kandydata
Udostępnij:
First Response Recognition Robot (FRRR)
Autorzy
Nikodem Piasecki, Jakub Młynek, Karolina BłaszczykOpiekun naukowy
Tomasz SzydłowskiSzkoła
Zespół Szkół Technicznych im.Waldemara Gostomczyka w Ostrowie WielkopolskimAbstrakt
First Response Recognition Robot (FRRR) to wielozadaniowy robot rozpoznawczy. Prototyp oparty jest o platformę ESP 32, wraz z właściwym osprzętem, tj. serwomechanizmy. Robot porusza się za pomocą silników DC, napędzających gąsienice. Projekt posiada obrotowe ramię z chwytakiem, wraz możliwością gaszenia ognia. Mechanizm ramienia oparty jest o serwomechanizmy. Na ramieniu zamontowana zostanie kamera z serwerem opartym o ESP 32. Umożliwi ona zdalny podgląd wykonywanego zadania. Sterowanie robotem oparte jest o kontroler wraz z komunikacją bluetooth. Umożliwia on poruszanie się, operowanie ramieniem, jak również operowanie funkcją gaszenia.