Lista kandydatów
Poprzedni
Opis kandydata
Udostępnij:
Projekt R-44 – Badanie stabilizacji żyroskopowej w robotyce na bazie modelu R-44
Autorzy
Jan PrzyżyckiOpiekun naukowy
Norbert BeznosikSzkoła
Zespół Szkół nr 36 im M Kasprzaka,Abstrakt
Celem projektu jest zaprojektowanie i wykonanie prototypu R-44 – modelu części robota humanoidalnego i układu stabilizacji żyroskopowej UZ-1. Zarówno R-44 jak i UZ-1 są konstruowane w celu pełnej kompatybilności ze sobą w celu zapewnienia stabilizacji pozycji modelu w pionie. Projekt jest wykonany w sposób umożliwiający rozbudowę robota, aż do ukompletowania jego całego. Przygotowałem dokumentację techniczną modelu R-44 oraz układu stabilizacji żyroskopowej UZ-1. Zawiera ona również wstępny opis prac badawczych oraz nakreśla ich cel. Przygotowany jest również wstępny model 3d do wydruku.