Opis kandydata

Udostępnij:

Tytuł projektu: Robot samobalansujący

Opiekun naukowy: Piotr Wróblewski

Szkoła: Zespół szkół nr. 36 im. M. Kasprzaka w Warszawie

Celem projekty było stworzenie robota samobalansującego, czyli takiego który posiada dwa równoległe koła umieszczone w jednej osi i utrzymuje się w pionie dzięki skoordynowanym ruchom tych kół, na podstawie zamieszczonych w robocie czujników oraz wykorzystanych w kodzie algorytmów. Pracę można podzielić na część hardwarową i softwarową. Cel udało się osiągnąć, a efektem prac jest działająca konstrukcja robota oraz rozbudowane oprogramowanie do niego, które z powodzeniem może zostać zastosowane w innych, doskonalszych konstrukcjach tego typu.