Opis kandydata

Udostępnij:

Wiktor Szopniewski, Mateusz Kubicki

SaHRA Safety and Help – Robot Arm

Opiekunowie naukowi: Piotr Tokarz, Michał Tokarz

Szkoła: Technikum nr 1 im. Stanisława Staszica w Rybniku

Pojazd gąsienicowy z pięcioosiowym ramieniem służy do przenoszenia substancji niebezpiecznych dla człowieka oraz oceny sytuacji w miejscach trudnodostępnych. Zaprojektowany robot SaHRA powinien dostarczać informacje na temat obecnie panujących niebezpieczeństw w miejscu wypadku. Uzyskane informacje pozwalałyby ocenić zakres zagrożeń oraz możliwość wysłania ratowników. Do oceny sytuacji zastosowano czujniki, zamontowane na platformie samojezdnej.  Ramię robota pozwala na umieszczenie czujników w danym miejscu. Robot porusza się na gąsienicach napędzanych poprzez silniki krokowe. Do sterowania pracą układu zastosowano procesor. Bezprzewodową komunikację zapewnia moduł Wi-Fi. Do wysyłania obrazu wykorzystano metodę FPV (First-person view).