Opis kandydata

Udostępnij:

Kacper Zalewski

Humanoid

Opiekun naukowy: Grzegorz Nowik

Szkoła: Liceum Ogólnokształcące Politechniki Białostockiej

Humanoid to dwu nożny robot który jest wielkości dwu letniego dziecka. Porusza cię jak człowiek na nogach. Jego szkielet zbudowany jest z aluminiowych części. W ruch wprawia go 16 serwomechanizmów. Serwami zarządza sterownik serw ssc 32 lecz całym robotem steruje płytka esp 32 i raspberry pi zero w. Robot wyposażony jest w szereg czujników takich jak: żyroskop, akcelerometr, magnetomert, czujnik odległości, temperatury, wilgotności, ciśnienia oraz dwie kamery. Jedna z nich przesyła na żywo obraz do komputera a druga przetwarza obraz w mapę 3D co pozwala omijać przeszkody.  Celem projektu jest pogłębienie naszej wiedzy z zakresu szeroko pojętego programowania. Chcemy także stworzyć robota zdolnego do chodzenia jak człowiek, a także wyposażenia go w sztuczną inteligencję.