Opis kandydata

Udostępnij:

Adam Wołkowycki

Wykorzystanie sztucznej inteligencji do zastosowań przemysłowych. Projekt manipulatora przestrzennego

Opiekun naukowy: Sławomir Zieniewski

Szkoła: Politechnika Białostocka

Głównym zamierzeniem projektu jest budowa manipulatora przestrzennego i rozwijanie tematu sztucznej inteligencji do zastosowań praktycznych. Praca nad tym zadaniem pozwala połączyć wiedzę z wielu działających na pograniczu robotyki dziedzin: mechaniki, elektroniki, automatyki, informatyki oraz uczenia maszynowego. Celem bowiem gotowego modelu ramienia jest umiejętności rozpoznania obiektów znajdujących się w jego otoczeniu, sklasyfikowania ich i podjęcia decyzji dotyczącej sposobu poruszenia się konstrukcji. Więc, jeśli np. chcemy wyszkolić robota, tak żeby mógł autonomicznie zbierać pomidory, taka maszyna miałaby zaimplementowane jak wygląda typowy dojrzały pomidor, owoc niedojrzały lub popsuty, co umożliwiłoby stwierdzenie "nadaje się czy nie" i wymuszenie odpowiedniego działania.